Робот WHEELTEC Mecanum Wheel Edition на базе Raspberry Pi 4B (4 ГБ) представляет собой мощное и универсальное решение для создания мобильных роботизированных платформ. Этот набор для сборки позволяет пользователям легко собрать робота, который способен перемещаться в любом направлении благодаря уникальной конструкции механум-колес. Эти колеса обеспечивают 360-градусное движение, что делает его идеальным для работы в ограниченных пространствах и сложных условиях.

Одной из главных особенностей данного комплекта является использование процессора Raspberry Pi 4B с четырьмя ядрами ARM Cortex-A72, работающего на частоте 1.5 ГГц. Это обеспечивает высокую производительность и возможность выполнения сложных вычислительных задач, таких как обработка данных с камеры и лидара в реальном времени. Оперативная память объемом 4 ГБ позволяет эффективно управлять многозадачностью и запускать ресурсоемкие приложения.

Механум-колеса диаметром 75 мм позволяют роботу развивать скорость до 1.4 м/с и поднимать грузы весом до 6 кг. Это делает его подходящим для различных задач, включая транспортировку предметов и выполнение маневров в ограниченных пространствах. Время работы устройства составляет до 4 часов при легкой нагрузке, что обеспечивает достаточно долгую автономную работу.

Робот оснащен лазерным лидаром Leishen N10P, который обеспечивает высокоточное сканирование окружающей среды на расстоянии до 25 метров. Частота сканирования варьируется от 6 до 12 Гц, что позволяет получать актуальные данные о местности в реальном времени. Угловое разрешение в диапазоне от 0,4° до 0,8° позволяет точно определять положение объектов и препятствий, что критически важно для навигации.

Камера Astra Pro RGBD с разрешением до 640 x 480 пикселей добавляет дополнительные возможности восприятия, позволяя роботу видеть окружающий мир в цвете и глубине. Угол обзора камеры составляет 63,1° по RGB и 58,4° по глубине, что обеспечивает широкий охват сцены. Частота обновления позволяет получать до 30 кадров в секунду, что делает видеоизображение плавным и информативным.

Управление роботом осуществляется через мобильное приложение или беспроводной контроллер PS2, что делает его использование интуитивно понятным. Робот поддерживает различные функции дистанционного управления, включая лидарное отображение и навигацию, визуальное патрулирование линий и передачу изображений через приложение.

В комплект входят все необходимые компоненты для сборки: каркас, механизмы подвески, крепления моторов и соединительные детали. Система питания включает аккумулятор на 8400 мАч, обеспечивающий длительное время работы устройства.

WHEELTEC Mecanum Wheel Edition — это идеальный выбор для тех, кто хочет погрузиться в мир робототехники и программирования. Он предоставляет пользователям возможность изучать различные аспекты автоматизации и мобильной навигации, а также разрабатывать собственные проекты на базе мощной платформы Raspberry Pi.